Камаз 5320 - 54115, ремонт рулевого механизма инструкция онлайн

Рулевое управление 5320

Рулевое управление 5320 — с гидроусилителем, встроенным в рулевой механизм, рабочая пара — винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейка, зацепляющаяся с зубчатым сектором вала сошки.

Неисправности рулевого управления 5320

Расположение рулевого колеса — левое, рулевой механизм установлен на левом лонжероне рамы автомобиля. Привод от рулевого колеса к рулевому механизму осуществляется посредством карданного вала со скользящим шлицевым соединением и угловой передачей с коническими зубчатыми шестернями.

Рулевая колонка — регулируемая или нерегулируемая, в зависимости от модели и комплектации автомобиля. Параметры регулировки приведены в Таблице Регулирование положения рулевой колонки .

На автомобилях 5320 применяется рулевой механизм модели 4310 с передаточным числом рулевого механизма 21,7.

Радиатор гидроусилителя руля — из оребренной алюминиевой трубки, расположен перед радиатором системы охлаждения двигателя.

Насос гидроусилителя руля — лопастной. Привод насоса — шестеренный, от коленчатого вала двигателя.

Регулирование положения рулевой колонки

Диапазон регулирования по углу наклона

Механический . Регулирование осуществляется после поворота маховика, расположенного на рулевой колонке, до упора по часовой стрелке. Фиксация рулевой колонки в нужном положении происходит при вращении маховика до упора против часовой стрелки.

С помощью пневматического крана . Регулирование рулевой колонки выполняется вручную после поворота вправо рукоятки переключения пневмокрана, находящейся под панелью приборов. Фиксация рулевой колонки после установки в нужном положении осуществляется при возвращении рукояткив исходное вертикальное положение.

Удаление воздуха из гидросистемы (прокачку) рулевого механизма проводить при отсоединенной от сошки продольной тяге или при поднятом за управляемые мосты (оси) автомобиле, или при установленных на поворотные круги колесах этих мостов (осей). При этом двигатель должен работать на холостом ходу, а система рулевого управления должна быть заполнена маслом до верхней отметки в бачке насоса.

Для удаления воздуха из гидросистемы рулевого механизма:

снять крышку бачка насоса;
снять защитный колпачок с перепускного клапана (см. рисунок Рулевое управление с гидроусилителем ) и надеть эластичный шланг. Открытый конец шланга поместить в стеклянный сосуд вместимостью не менее 0,5 л, до половины заполненный маслом;
отвернуть на ½ — ¾ оборота перепускной клапан рулевого механизма;
повернуть рулевое колесо влево до упора, удерживая его в крайнем положении не более Зс во избежание вспенивания масла;
доливать масло в бачок насоса до тех пор, пока его уровень не перестанет понижаться и пока не прекратится выделение пузырьков воздуха из шланга в сосуде;
завернуть перепускной клапан;
повернуть рулевое колесо вправо до упора, удерживая его в крайнем положении не более 3 с, и снова вернуть его в левое положение, открыть перепускной клапан и проследить за выделением воздуха;
повторять предыдущую операцию до тех пор, пока из шланга не пойдет чистое масло (без пузырьков воздуха). Постоянно следить за уровнем масла в бачке насоса, не допуская его понижения.

Если воздух из системы рулевого управления удалить не удается, то необходимо проверить герметичность соединений гидросистемы и мест стыков деталей, промыть фильтр насоса гидроусилителя.

Уровень масла в бачке насоса гидроусилителя руля проверять при работающем на холостом ходу двигателе, передние колеса автомобиля при этом установить прямо.

Нормальный уровень для рулевого механизма должен находиться между метками на указателе (см. рис. Проверка уровня масла в бачке насоса гидроусилителя ), вмонтированном в заливную горловину бачка.

Устройство гидроусилителя руля

Гидроусилитель руля это замкнутая, взаимосвязанная гидравлическая система компонентов, состоящая из:

Насоса.
Распределительного устройства.
Гидроцилиндра.
Бачка.
Шлангов высокого и низкого давления.

Насос

Главная деталь конструкции гидроусилителя руля это насос. При помощи его в гидроусилителе руля создается давления и происходит циркуляция масла в системе. Он закреплен возле двигателя, и приводиться в работу от коленвала, при помощи ременной или шестеренчатой передачи (привода). Самый распространенный вид насоса – лопастной, обычно пластинчатый, он обеспечивает высокую износоустойчивость и большой КПД. Однако имеет слабое звено, а именно подшипник, из-за чего приходиться ремонтировать его. Давление в насосах такого типа около 150 бар, что является очень высоким.

Распределитель

Распределитель в гидроусилителе руля, это своего рода регулировщик, который направляет масло из бачка в гидроцилиндр и обратно. Он может устанавливаться, как на валу рулевого механизма, так и на некоторых частях рулевого механизма. Существует два вида распределителя:

осевой – если золотник совершает поступательные движения;
роторный – если совершает вращательные движения.

Гидроцилиндр

Или как еще называют силовой цилиндр, выполняет функцию поворота колес. Жидкость в гидроусилителе рулевого управления давит на поршень под давлением и заставляет выдвигаться шток, что приводит к повороту колес. Для того чтобы задвинуть шток назад, жидкость с обратной стороны давит на поршень и колеса возвращаются в исходное положение. Гидроцилиндр может быть расположен, как на рулевом механизме, так и между рулевым приводом и корпусом автомобиля.

Бачок

Резервуар для рабочей жидкости, которая обеспечивает работу и смазку всех связующих гидроусилителя руля. В нем находиться специальный фильтр, для избегания попадания грязи, так как распределитель очень чувствительный к этому. Для проверки уровня масла имеется специальный щуп и отметки на нем. Бачок находиться под капотом, обычно, на видном месте рядом с бачком антифриза и имеет цилиндрическую форму.

Шланги высокого и низкого давления

Конечно, всю циркуляцию жидкости по системе гидроусилителя руля обеспечивают шланги, которые подразделяются на:

шланг высокого давления;
шланг низкого давления.

Шланги гидроусилителя руля высокого давления циркулируют масло между насосом, распределителем роторным или осевым и гидроцилиндром. А низкого давления возвращают это масло из распределителя в бачок, а так же из бачка в насос

Важно следить за состоянием шлангов, чтобы избежать утечек жидкости и поломки всего механизма

Характеристика ГУР

Для начала давайте разберемся в основных характеристиках гидроусилителя руля на КАМАЗе 6520 или любой другой модели. Начнем с предназначения и устройства.

Предназначение

Главной целью системы ГУР является максимальное облегчение усилия, использующегося для поворота рулевого колеса при управлении, а также выполнения множества маневров при движении на невысокой скорости. Помимо этого, благодаря системе ГУР воздействие на рулевое колесо будет более ощутимым, если автомобиль движется на большой скорости. Если ГУР по каким-то причинам выходит из строя, это приведет к тому, что водителю придется прикладывать значительно больше усилий для поворота руля.

Общая схема работы рулевого управления КАМАЗа

Устройство

Теперь вкратце рассмотрим устройство ГУРа.

Данная система состоит из следующих элементов:

Распределительное устройство. Этот компонент используется для направления потоков рабочих жидкостей, в частности, гидравлического масла, в магистрали и полости системы.
Гидроцилиндра. Данное устройство осуществляет функцию преобразования гидравлического давления в механическую работу поршней, а также штоков.
Рабочим материалом в данном случае выступает гидравлическая жидкость. С ее помощью осуществляется передача усилия от насоса на гидравлический цилиндр. Кроме того, благодаря жидкости смазываются все трущиеся компоненты и узлы системы.
Насос ГУР КАМАЗ. Благодаря этому устройству в системе постоянно поддерживается нужное для ее нормальной работы давление. Также этот элемент применяется для циркуляции рабочей жидкости.
Соединительные элементы или магистрали. Они используются для того, чтобы объединить воедино все рабочие компоненты системы.
Управляющее устройство или электронный блок. С его помощью осуществляется направление, а также регулировка работы усилителя.

Особенности работы насоса

Насосное устройство устанавливается в развале БЦ. В отечественных грузовиках используется привод шестереночного топа, но само устройство относится к лопастному виду. В соответствии с технической документацией, этот узел характеризуется двойным действием, то есть за один поворот рулевого колеса он осуществляет два цикла всасывания и нагнетания.

Рассмотрим вкратце принцип работы. При повороте колеса начинают вращаться лопасти ротора, которые, в свою очередь, прижимаются к статорному устройству. В те лопасти, которые при прижимании совпали с отверстиями на корпусе, начинает поступать рабочая жидкость. Далее, благодаря тем же лопастям, расходный материал попадает в более узкие отверстия, которые имеются между статором и ротором.

В тот момент, когда рабочие поверхности смогут совпасть с отверстиями на распределительном диске, расходный материал будет выходить за него. Далее, масло пройдет по нижнему клапану, для этого в системе формируется высокое давление.

Рабочая жидкость, выходя из полости за распределительным диском, будет поступать на лопасти ротора, в результате чего они еще сильнее прижмутся к плоскости статора. Процесс закачки вещества, а также его всасывания, осуществляется одновременно в двух местах. При повышении количества оборотов роторного устройства жидкость из поверхности за диском не будет проходить через калибровочное отверстие. Посредством образования давления в системе производится открытие перепускного клапана, а часть расходного материала, через коллектор, опять подается на всасывающую поверхность (автор видео о замене гидроусилителя на КАМАЗе — Матур Малай).

Принцип работы рулевого привода

Это часть системы управления, обеспечивающая непосредственно поворот передних колес на заданный градус. В него включены продольная и поперечная тяги, которые, в свою очередь, состоят из:

шаровых пальцев;
верхнего и нижнего вкладыша;
масленки (на каждой тяге отдельно);
уплотнительных прокладок;
вспомогательных узлов — стопорных шайб, пружин и т. п.

Поперечная тяга является частью передней оси КАМАЗа в сборе как технологической единицы. Продольная тяга является цельной деталью, ее шарниры не регулируются. Она передает усилие от сошки механизма к верхнему рычагу левого поворотного кулака.

В шарнирах располагаются шаровые пальцы, являющиеся основными элементами устройства.

Видео по теме: Рулевое управление автомобилей Камаз 4310 и Камаз 5320

Публикации по теме

Конструктивные особенности грузовика КамАЗ 4310

Основные характеристики легендарного КамАЗа 5320

Особенности диагностики и ремонта редуктора КамАЗ 5320

Как заменить масло в ГУР Камаз

Чтобы заменить масло в гидроусилителе руля, его требуется прокачать, это действие уберет воздух из системы. Воздух в системе оставлять нельзя.

Для начала требуется на рулевом механизме открыть клапан, его еще называют перепускной клапан;
После этого сжать центрирующие пружины. Это можно сделать проворотом руля влево до упора;
Наполнить насос маслом;
Силовой аппарат должен быть включен, и в это время вы заливаете медленно и постепенно масло, и смотрите, идут ли пузыри воздуха из шланга. Если пузыри перестали идти — значит достаточно;
Закрутить обратно перепускной клапан;
Опять же сжать центрирующие пружины, только теперь руль нужно провернуть вправо до предела, и пружины должны сжаться, и тут же вернуть его обратно влево до упора, опять скрутить клапан перепускной, Чтобы посмотреть не выделились ли пузыри воздуха. После того, как весь воздух вышел клапан можно закрутить обратно;
Делать действие из предыдущего пункта, пока весь воздух не выйдет, а будет идти только масло из клапана.

Как удалить воздушную пробку из системы ГУР

Подвесьте передний мост таким образом, чтобы колеса не соприкасались с землей. Выполняется подъем грузовика домкратом и подкладывание козелков под балку с обеих сторон;
Снимите крышки горловины бачка, через которую заливается масло;
Демонтируйте резиновые накладки с перепускного клапана и фиксируйте на сферической головке эластичного шланга. Другой конец положите в стеклянный сосуд объемом от 0,5 л, наполовину заполненный маслом;
Отверните перепускной клапан на половину – на три четверти оборота;
Поверните рулевое колесо влево до упора;
Залейте смазочный материал в бак насоса до уровня, на котором он не будет понижаться;
Запустите двигатель и долейте масло при вращении коленчатого вала на малых оборотах. Нужно, чтобы уровень масла не снижался до прекращения образования пузырьков воздуха на выходе из шланга, расположенного на перепускном клапане;
Далее необходимо заверните перепускной клапан;
Поворачивайте рулевое колесо вправо до упора и назад, влево до упора. Руль удерживайте в таком положении, а перепускной клапан отверните на половину – на три четверти оборота. Здесь также нужно контролировать выделение пузырьков воздуха. После выхода воздуха перепускной клапан заворачивается;
Повторите шага 9 несколько раз

Важно добиться, чтобы в итоге из клапана выходило чистое масло (без воздушных примесей);
Остановите работу мотора;
Демонтируйте шланг и зафиксируйте на головке клапана защитный колпачок. Затем проверьте уровень смазочного вещества в баке насоса

Если отсоединялась рулевая тяга, нужно снова установить ее.

Регулировка ГУР КАМАЗ

Проверять и регулировать рулевой механизм можно только в положении, когда мотор отключен, а продольная рулевая тяга отсоединена.

Перед началом работ нужно проверить балансировку колес, уровень давления, присутствие масла в рулевом управлении и на ступицах, настройки ступичных подшипников и тяг, функционирование амортизаторов, качество установки передних колес, уровень масла в насосе.

Для проверки усилия рулевой колонки используется динамометр, закрепленный на ободе колеса. Усилие проверяется при разных положениях рулевого колеса: при повороте на 2 и более оборота от начального положения, при повороте на три четверти оборота, при прохождении колесом начального положения.

Усилия, которые не соответствуют в нужных положениях заданным значениям, необходимо отрегулировать. Для этого может потребоваться демонтаж узла, его частичная или полная разборка:

Сначала выполняется настройка при третьем положении, регулировка выполняется посредством винта вала сошки;
Затем отлаживается первое положение – нужно выполнить подтяжку или ослабление места крепления упорных подшипников (требуется частичная разборка механизма);
Регулировка во втором положении осуществляется при полной разборке гидравлического усилителя.

Снятие и установка насоса гидроусилителя

Насос гидроусилителя рулевого управления:

шестерня привода;
гайка крепления шестерни;
шплинт;
шайбы;
вал насоса;
сегментная шпонка;
упорные кольца;
шарикоподшипник;
маслоотгонное кольцо;
упорные кольца;
манжета;
игольчатый подшипник;
крышка заливной горловины;
заливной фильтр;
шайбы;
болт;
уплотнительные кольца;
труба фильтра;
предохраиительный клапан;
крышка бачка с пружиной;
уплотнительные прокладки;
бачок насоса;
фильтрующий элемент;
коллектор;
трубка бачка;
штуцер;
прокладка коллектора;
уплотнительные прокладки;
крышка насоса;
пружина перепускного клапана;
седло предохранительного клапана;
регулировочные шайбы;
перепускной клапан в сборе с предохранительным клапаном;
распределительный диск;
пластина насоса;
уплотнительные кольца;
статор;
ротор;
уплотнительные кольца;
корпус насоса;
А, Б – дросселирующие отверстия;
В — полость нагнетания;
Г — радиальные отверстия;
I — из системы;
II — в систему.

Снятие насоса гидроусилителя

Для снятия насоса гидроусилителя при ремонте:

Наклоните кабину в первое положение (42°).
Выверните магнитную пробку и слейте масло из картера рулевого механизма, для более полного слива поверните рулевое колесо два-три раза из одного крайнего положения в другое.
Отсоедините трубопроводы низкого и высокого давления от насоса.
Отсоедините трубопровод, соединяющий расширительный бачок с левой водяной трубой.
Выверните болты крепления насоса.

Снимите насос.

Разборка и проверка насоса гидроусилителя

Для разборки и проверки насоса:

Снимите крышку бачка и выверните из коллектора фильтр.
Выверните болты крепления и снимите бачок с коллектором, выньте трубку.
Проверьте неплоскостность опорной поверхности коллектора на контрольной плите. Неплоскостность указанной поверхности допускается не более 0,1 мм с шероховатостью 6,3 нм. При обнаружении большей неплоскостности опорную поверхность коллектора профрезеруйте с последующей проверкой на плите, а паронитовую прокладку замените.
Установите в тисках насос так, чтобы его вал был расположен вертикально, шестерней вниз, выверните четыре стяжных болта и, удерживая перепускной клапан от выпадания, снимите крышку насоса.
Проверьте состояние уплотнительной поверхности седла для подсоединения трубопровода высокого давления.

Примечание:

При значительном обмятии указанной поверхности, что может вызвать течь, болтом М6 извлеките седло, предварительно нарезав в нем резьбу. Чтобы избежать попадания стружки в клапан, в отверстие седла заложите консистентную смазку. При запрессовке нового седла применяйте оправку.

Проверьте легкость и плавность перемещения перепускного клапана в отверстии крышки под действием собственного веса. При проверке пружина клапана должна быть вынута. При необходимости клапан и отверстие в крышке промойте ацетоном, очистив их рабочие поверхности от прилипших посторонних частиц или заусенцев.

Примечание:

Клапан и крышка подобраны на заводе индивидуально, поэтому не разукомплектовывайте эту пару (зазор в ней на новом насосе составляет 0,013…0,023 мм). При обнаружении недопустимого износа в этой паре (насос не обеспечивает требуемой подачи) клапан и крышку замените, комплектно.

Проверьте величину давления настройки предохранительного клапана насоса и затяжку его седла. Клапан проверяйте в специальном приспособлении, позволяющем подвести масло под давлением к отверстию в его седле, например, нагрузочно-измерительном стенде МТ-60 (Польша). При давлении масла до 7355 кПа (75 кгс/см²) утечки из-под предохранительного клапана недопустимы. Если утечки имеются, то проверьте состояние деталей клапана. Для этого отверните седло клапана, сохранив имеющиеся регулировочные прокладки, промойте полость, в которой размещены пружина и шарик, и проверьте чистоту отверстия в седле.

Проверьте целостность пружины и соберите клапан, затянув его седло с моментом 14,7… 19,6 Н·м.

Клапан должен открываться при давлении 8336…8826 кПа (85… 90 кгс/см²) и пропускать при этом непрерывную струю масла. Если клапан срабатывает при меньшем давлении, то причиной дефекта может быть осадка его пружины вследствие случившегося ранее перегрева насоса. В этом случае, чтобы ликвидировать указанный дефект, допускается снятие регулировочных прокладок из-под седла предохранительного клапана.

Проверка качества масла

Перед началом проверки масла в коробке передач, нужно найти место под автомобильным капотом, где находится проверяющий щуп (постарайтесь не спутать его с щупом для проверки смазки а машине).

Более редко можно увидеть надпись COLD. В некоторых системах смазке нужно дать определенное количество времени, чтобы как следует прогреться.

Если количество смазки в гур является максимальным, жидкость тоже может начать пениться в результате взаимодействия с кислородом и контакта с внутренними частями мотора. Итоговые последствия реакции спровоцируют поломку мотора.

Также я бы отметил, что вспененная смесь начнет увеличиваться в своем объеме, а рабочие излишки быстро удалятся через внутренние сапун коробки.

Устройство

Гидроусилитель руля КамАЗ включает следующие компоненты:

Распределительный механизм. Применяется для направления потоков рабочих сред, в том числе, масла гидросистемы, в узлы и отсеки системы ГУР.
Гидравлический цилиндр. Используется в качестве преобразователя гидравлического давления в механические импульсы, необходимые для движения поршней и штоков.
Гидравлическая жидкость. Это рабочая среда, передающая усилие от насосной установки гидроцилиндру. Жидкость выполняет смазывание соприкасающихся элементов и узлов.
Насос гидроусилителя руля КамАЗ. Поддерживает требуемое для корректной работы системы давление. Также насос ГУР КамАЗ осуществляет циркуляцию рабочей жидкости.
Элементы соединения узлов или магистрали. Необходимы для объединения в единый механизм всех частей системы.
Фильтрующий механизм.
Устройство управления или электронный модуль. Используется для направления и регулировки работы.

ГУР КамАЗ: устройство, регулировка

КамАЗ, пожалуй, самый распространённый грузовой автомобиль на территории России. Грузовики Камского Автозавода ещё во времена СССР зарекомендовали себя как надёжные, неприхотливые и достаточно комфортные машины. Большинство водителей в СССР считали за счастье работать именно на КамАЗе. Одной из причин этого было наличие гидроусилителя руля (ГУР) на грузовике,что являлось неслыханной роскошью для отечественного автопрома.

Однако этот узел, который серьёзно облегчает труд водителя, приходится обслуживать, а также ремонтировать. В этой статье мы поговорим о том, как это правильно делать и когда.

Клапан управления гидроусилителя Камаз

Клапан управления гидроусилителя рулевого привода Камаз

Клапан управления гидроусилителя рулевого привода (рис.2.) прикреплен к корпусу углового редуктора

Корпус 8 клапана имеет выполненные с большой точностью отверстия — одно центральное и шесть (три сквозных и три глухих) расположенных вокруг него отверстий меньшего диаметра.

Золотник 6 клапана управления, размещенный в центральном отверстии, закреплен на винте 17 (см. рис.1.) через подшипники 22 гайкой 24, буртик которой вдавлен в паз винта 17 для фиксации.

Под гайку) подложена коническая пружинная шайба 23, обеспечивающая постоянство усилия затяжки упорных подшипников.

Вогнутой стороной шайба устанавливается в сторону подшипника.

Большие кольца упорных подшипников обращены к золотнику.

Корпус 8 (рис. 2) клапана по длине равен длине золотника, но имеет выточки по торцам.

Выточки позволяют золотнику с винтом и упорными подшипниками перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону от среднего положения.

В один из плунжеров, находящихся в глухих отверстиях, встроен шариковый обратный клапан 4, который соединяет при отказе гидросистемы рулевого управления линии высокого и низкого давления, сохраняя возможность управления автомобилем.

В этом случае рулевое управление работает как обычная механическая система без усилителя.

В корпусе клапана управления установлен также предохранительный клапан 10, соединяющий линии нагнетания и слива при давлении в системе, превышающем 80 мПа, и предохраняющий таким образом насос от перегрева, а детали механизма — от перегрузок.

Предохранительный клапан размещен в отдельной бобышке, что позволяет проверять, регулировать или заменять его при необходимости без разборки механизма.

От насоса к корпусу клапана управления подведены трубопроводы высокого и низкого давления. По первым масло направляется к механизму, а по вторым возвращается в бачок гидросистемы.

Для охлаждения масла в систему гидроусилителя рулевого привода включен радиатор, представляющий собой алюминиевую оребренную трубку, расположенную перед радиатором системы охлаждения двигателя.

Источник

ГУР КамАЗ: устройство, регулировка

Карданный вал

Карданный вал КамАЗ

имеет два шарнира. Карданный шарнир состоит из игольчатых подшипников 4, установленных в вилки и закрепленных стопорными кольцами 2, и крестовины 3, вставленной в подшипники. В каждый игольчатый подшипник при сборке заложено 1,0—1,2 г смазки 158 (ТУ 38-101-320—77), и ее не требуется пополнять в процессе эксплуатации. Резиновые кольца 5 предотвращают попадание грязи в шарнирное соединение.

Карданный вал имеет скользящее шлицевое соединение, обеспечивающее возможность изменения расстояния между шарнирами при перемещениях кабины. Шлицы перед сборкой смазывают тонким слоем, а во втулку закладывают 28—32 г смазки, указанной выше. Уплотнительные кольца 5 служат для удержания смазки и предохранения соединения от загрязнения.

Вилки карданного вала прикреплены к валу колонки рулевого управления и валу ведущей шестерни угловой передачи клиньями.

Рис. 87. Карданный вал рулевого управления КамАЗ:

1 — вилка; 2 и 9 — упорные кольца; 3 — крестовина; 4 — игольчатый подшипник; 5 и 8 — уплотнительные кольца; 5 — вилка со шлицевым стержнем; 7 — обойма уплотнительного кольца; 10 — вилка со шлицевой втулкой.